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產(chǎn)品中心 > 機(jī)器人介紹 > RA010L機(jī)器人

RA010L 概述:

負(fù)載 10 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,925 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm

運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸:

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

RA010L的規(guī)格

類型
自由度
負(fù)載 (kg)
伸展距離 (mm)
位置重復(fù)性 (mm) ?1
運(yùn)動(dòng)范圍 (°)
速度 (°/s)
慣量 (N?m)
慣性力矩 (kg?m2)
質(zhì)量 (kg)
機(jī)身顏色
安裝
環(huán)境條件
電源要量 (kVA) ?2
保護(hù)等級(jí)
控制柜
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
6
10
1,925
±0.06
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
230
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
地面, 懸掛
環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對(duì)濕度(%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
3.0
IP65
型號(hào) 面向北美 E01
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲
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