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RA020N 概述:
負載 20 kg
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm
運動范圍與尺寸:
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RA020N的規(guī)格
類型 |
自由度 |
負載 (kg) |
伸展距離 (mm) |
位置重復性 (mm) ?1 |
運動范圍 (°) |
速度 (°/s) |
慣量 (N?m) |
慣性力矩 (kg?m2) |
質量 (kg) |
機身顏色 |
安裝 |
環(huán)境條件 |
電源要量 (kVA) ?2 |
保護等級 |
控制柜 |
多關節(jié)型機器人 | |
6 | |
20 | |
1,725 | |
±0.06 | |
手臂旋轉 (JT1) | ±180 |
手臂前后 (JT2) | +155 - ?105 |
手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 |
手腕旋轉 (JT4) | ±270 |
手腕彎曲 (JT5) | ±145 |
手腕扭轉 (JT6) | ±360 |
手臂旋轉 (JT1) | 190 |
手臂前后 (JT2) | 205 |
手臂上下 (JT3) | 210 |
手腕旋轉 (JT4) | 400 |
手腕彎曲 (JT5) | 360 |
手腕扭轉 (JT6) | 610 |
手腕旋轉 (JT4) | 45 |
手腕彎曲 (JT5) | 45 |
手腕扭轉 (JT6) | 29 |
手腕旋轉 (JT4) | 0.9 |
手腕彎曲 (JT5) | 0.9 |
手腕扭轉 (JT6) | 0.3 |
230 | |
孟塞爾10GY9/1當量 | |
地面, 懸掛 | |
環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 |
相對濕度(%) | 35 - 85 (無結露) |
3.0 | |
IP65 | |
型號 面向北美 | E01 |
型號 面向歐洲 | |
型號 面向日本 & 亞洲 |