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RA020N 概述:

負載 20 kg
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm

運動范圍與尺寸:

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

RA020N的規(guī)格

類型
自由度
負載 (kg)
伸展距離 (mm)
位置重復性 (mm) ?1
運動范圍 (°)
速度 (°/s)
慣量 (N?m)
慣性力矩 (kg?m2)
質量 (kg)
機身顏色
安裝
環(huán)境條件
電源要量 (kVA) ?2
保護等級
控制柜
多關節(jié)型機器人
6
20
1,725
±0.06
手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
手臂旋轉 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉 (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉 (JT6) 610
手腕旋轉 (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉 (JT6) 29
手腕旋轉 (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉 (JT6) 0.3
230
孟塞爾10GY9/1當量
地面, 懸掛
環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
3.0
IP65
型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
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