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產(chǎn)品中心 > 機(jī)器人介紹 > BA006N Robot

BA006N 概述:

負(fù)載 6 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,445 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm

運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸:

點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

BA006N的規(guī)格:

類型
自由度
負(fù)載 (kg)
伸展距離 (mm)
位置重復(fù)性 (mm) ?1
運(yùn)動(dòng)范圍 (°)
速度 (°/s)
慣量 (N?m)
慣性力矩 (kg?m2)
質(zhì)量 (kg)
機(jī)身顏色
安裝
環(huán)境條件
電源要量 (kVA) ?2
保護(hù)等級(jí)
控制柜
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
6
6
1,445
±0.05
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - ?90
手臂上下 (JT3) +45 - ?175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 650
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 3.75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.07
150
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
地面, 懸掛
環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對(duì)濕度(%) 35 - 85 (無結(jié)露)
2.0
IP65
型號(hào) 面向北美 E01
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲
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