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BA006L 概述:
負(fù)載:6kg
軸數(shù):6
伸展距離:2,036 mm
重復(fù)性:±0.08 mm
軸數(shù):6
伸展距離:2,036 mm
重復(fù)性:±0.08 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸:
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
BA006L的規(guī)格:
類型 |
自由度 |
負(fù)載 (kg) |
伸展距離 (mm) |
位置重復(fù)性 (mm) *1 |
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) |
速度 (°/s) |
慣量 (N?m) |
慣性力矩 (kg?m2) |
質(zhì)量 (kg) |
機(jī)身顏色 |
安裝 |
環(huán)境條件 |
電源要量 (kVA) *2 |
保護(hù)等級(jí) |
控制柜 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
6 | |
6 | |
2,036 | |
±0.08 | |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 |
手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 |
手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 |
手腕彎曲 (JT5) | ±135 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 210 |
手臂前后 (JT2) | 210 |
手臂上下 (JT3) | 220 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 |
手腕彎曲 (JT5) | 430 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 |
手腕彎曲 (JT5) | 12 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 |
160 | |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | |
地面, 懸掛 | |
環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 |
相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無結(jié)露) |
2.0 | |
IP65 | |
型號(hào) 面向北美 | E01 |
型號(hào) 面向歐洲 | |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |