焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)當(dāng)中，深受喜愛，其焊接效率高、焊縫美觀、便于生產(chǎn)節(jié)奏的組織等。廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、鈑金行業(yè)、船舶制造業(yè)等。

焊接機(jī)器人組成：

1、機(jī)器人本體：焊接機(jī)器人的機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動，六個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)運動，提高了焊接的靈活度，精準(zhǔn)地確保機(jī)械手的運動精度以及運動軌跡。

2、焊接電源：焊接機(jī)器人需求具有獨立的電源，這樣設(shè)備啟動的時分不會出現(xiàn)電壓電流負(fù)荷的狀況，保護(hù)全自動焊接機(jī)器人本體不受損害。

3、控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是焊接機(jī)器人的重要組成部分，相當(dāng)于人類的大腦，可以發(fā)出控制指令，控制柜中具有輸入和輸出功用，現(xiàn)階段焊接市場中的焊接機(jī)器人采用的是離線編程，操作人員需求將編程程序以及輔助設(shè)備程序輸入到控制系統(tǒng)中。

4、示教器：示教器由操作人員手持進(jìn)行操作，焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)在示教器中進(jìn)行微調(diào)，一般依據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整2-3次即可。

5、傳感器：焊接機(jī)器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器監(jiān)測機(jī)器人本體的運轉(zhuǎn)狀況，外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質(zhì)量。