焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人取代手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展方向，是提升焊接品質(zhì)、降低成本、改善工作環(huán)境的重要途徑。機(jī)器人焊接做為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)很多工廠所認(rèn)可，而且更多的企業(yè)挑選焊接機(jī)器人做為技術(shù)改造的方案。

采用機(jī)器人開展焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配置外部設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機(jī)器人本身，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由控制器、傳動裝置、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)及其內(nèi)部傳感器等構(gòu)成。它任務(wù)是準(zhǔn)確地確保機(jī)械手尾端所規(guī)定的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機(jī)器人控制箱，這是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包含計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息與控制其全部動作。

3、焊接電氣系統(tǒng)，包含焊接電源、專用焊機(jī)等。

4、焊接感應(yīng)器及系統(tǒng)安全維護(hù)設(shè)備。

5、焊接工裝工具。

針對小批量多品種、體積或品質(zhì)較大的商品，可按照其工件焊接空間布局狀況，采用簡單焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體型小、易運輸．且批量大、品種規(guī)格多的商品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合自動生產(chǎn)線，融合模塊化的焊接夾具及其快速換模技術(shù)，以達(dá)到低投資、效率高的低成本自動化的效果。