焊接機器人是從事焊接工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多功能的、可重復編程的自動控制操作機，具備三個或更多可編的軸，用于工業(yè)自動化行業(yè)。為了適應不同的用處，機器人一個軸機械接口，一般是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機器人要在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。

焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本身和控制箱（硬件及軟件）構(gòu)成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等部分組成。針對智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像感應器以及控制系統(tǒng)等。

由于點焊僅需點位控制，對于焊鉗在點與點之間移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人起初只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但需要一定的負荷能力，并且在點與點之間移位時速度要便捷，動作要穩(wěn)定，定位要正確，以減少挪動的時間，提高工作效率。點焊機器人必須有多大的負荷能力，取決于所用的焊鉗方式。