焊接機器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理
焊接機器人的效果焊縫跟蹤器:焊縫跟蹤器別號焊接跟蹤器,焊縫跟蹤體系,焊縫跟蹤設備等。其功用是在焊接過程中主動檢測并主動調(diào)理焊槍的方位,以便于始終跟從焊接方位進行焊接,焊槍與工件之間的間隔始終保持穩(wěn)定,然后確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接功率并降低了勞動強度。
??在焊接時假如沒有焊縫跟蹤器,焊工要不斷的觀察焊槍的方位,查看焊槍有沒有違背焊縫方位,兩者之間的間隔有沒有改變,假如發(fā)現(xiàn)違背焊縫或者焊槍與工件之間的間隔發(fā)生改變,那么焊工需求人工把焊槍再調(diào)理回去,這樣焊工勞動強度很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度,別的需求焊工的責任心很強,否則會呈現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。
??焊縫跟蹤器的組成:焊縫跟蹤器主要由機械調(diào)理機構(滑板)、焊縫方位檢測傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫方位,控制器用于接收傳感器的信號,然后經(jīng)過剖析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)理焊槍方位,滑板是電動調(diào)理機械執(zhí)行機構。
??焊縫跟蹤器的工作原理:由傳感器檢測焊縫方位有沒有偏差,然后把偏差信號送給控制器,控制器進行剖析處理后驅(qū)動滑板調(diào)理焊槍方位。打個比方,傳感器相當于焊工的眼睛,控制器相當于焊工的大腦,滑板相當于焊工的手。