焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在裝置機(jī)器人時(shí)做重心方位丈量及工具方位查驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作能夠了。

1、在操作焊接機(jī)器人之前要留意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否契合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源

焊接機(jī)器人使用修理留意事項(xiàng)　　

使用焊接機(jī)器人能夠降低廢品率和產(chǎn)品成本，進(jìn)步了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件危險(xiǎn)等，其帶來(lái)的一系列效益也非常顯著，例如削減人工用量、削減機(jī)床損耗、加速技能創(chuàng)新速度、進(jìn)步企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的才能，均勻故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加?！　?/p>

焊接機(jī)器人能代替越來(lái)越昂貴的勞動(dòng)力，一起能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機(jī)器人能夠接受生產(chǎn)線精細(xì)零件的組裝任務(wù)，更可代替人工在噴涂、焊接、安裝等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精細(xì)鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，進(jìn)步生產(chǎn)效率，代替部分非技能工人。　　

焊接機(jī)器人性能不斷進(jìn)步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向開展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化?器件集成度進(jìn)步，控制柜日見小巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu):大大進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可修理，到達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)技能在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演開展到用于進(jìn)程控制如使遙控機(jī)器人操作者發(fā)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人?！　?/p>

2、在焊接機(jī)器人需求拆除的時(shí)分，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等，這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該留意。