焊接機(jī)器人的效果焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別號(hào)焊接跟蹤器，焊縫跟蹤體系，焊縫跟蹤設(shè)備等。其功用是在焊接過程中主動(dòng)檢測(cè)并主動(dòng)調(diào)理焊槍的方位，以便于始終跟從焊接方位進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的間隔始終保持穩(wěn)定，然后確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接功率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

在焊接時(shí)假如沒有焊縫跟蹤器，焊工要不斷的觀察焊槍的方位，查看焊槍有沒有違背焊縫方位，兩者之間的間隔有沒有改變，假如發(fā)現(xiàn)違背焊縫或者焊槍與工件之間的間隔發(fā)生改變，那么焊工需求人工把焊槍再調(diào)理回去，這樣焊工勞動(dòng)強(qiáng)度很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，別的需求焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則會(huì)呈現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)理機(jī)構(gòu)（滑板）、焊縫方位檢測(cè)傳感器和電氣控制（控制器）三部分組成。傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫方位，控制器用于接收傳感器的信號(hào)，然后經(jīng)過剖析處理后驅(qū)動(dòng)滑板來調(diào)理焊槍方位，滑板是電動(dòng)調(diào)理機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測(cè)焊縫方位有沒有偏差，然后把偏差信號(hào)送給控制器，控制器進(jìn)行剖析處理后驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)理焊槍方位。打個(gè)比方，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。