自1959年美國(guó)推出世界上首臺(tái)unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，其中有對(duì)折為焊接機(jī)器人。到目前為止，焊接機(jī)器人大致可分為三代：首代是依據(jù)示教再現(xiàn)工作方式的焊接機(jī)器人，由于操作簡(jiǎn)便，不需要環(huán)境模型，示教時(shí)可批改機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的誤差等特點(diǎn)，在焊接生產(chǎn)中得到大量運(yùn)用；第二代是依據(jù)必定傳感器信息的離線編程焊接機(jī)器人；第三代是指裝有多種傳感器，承受作業(yè)指令后能依據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度習(xí)慣智能機(jī)器人。我國(guó)在20世紀(jì)70年代末開(kāi)始研究焊接機(jī)器人，通過(guò)70多年的開(kāi)展，在焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的前進(jìn)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展起到了活躍的推進(jìn)作用。