焊接機(jī)器人出產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條出產(chǎn)線。這種出產(chǎn)線依然堅(jiān)持單站的特色，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性出產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤能夠與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)般配兼并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人體系首先對托盤的編號或工件進(jìn)行辨認(rèn)，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整能夠焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車能夠自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從寄存工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也能夠從工作站上把焊好的工件取下，送到制品件流出位置。整個(gè)柔性焊接出產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因而，只要白天安裝好足夠多的工件，并放到寄存工位上，夜間能夠完成無人或少人出產(chǎn)了。工廠選用哪種自動(dòng)化焊接出產(chǎn)形式，有必要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)合適批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)則（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人體系一般合適中、小批量出產(chǎn)，被焊工件的焊縫能夠短而多，形狀較雜亂。柔性焊接線特別合適產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，現(xiàn)在國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單出產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。