自動(dòng)焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接過程
1.生成編程。技術(shù)人員需求進(jìn)行必定的編程作業(yè),技術(shù)人員依據(jù)工件來進(jìn)行編程,輸入自動(dòng)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng),通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動(dòng)作。
2.在開機(jī)之前,需求檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì),及時(shí)進(jìn)行收拾,以防在焊接進(jìn)程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。
3.自動(dòng)焊接機(jī)器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè),自動(dòng)焊接機(jī)器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù),相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性,選定好焊接參數(shù),自動(dòng)焊接機(jī)器人通過焊縫尋位功能來確認(rèn)焊縫的方位,控制系統(tǒng)下達(dá)指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)來下放適宜的焊材進(jìn)行填充焊縫,冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實(shí)。
4.自動(dòng)焊接機(jī)器人還會(huì)裝備相應(yīng)的輔佐設(shè)備,焊接變位機(jī)通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進(jìn)焊接精度,清槍器可以對(duì)焊槍進(jìn)行清洗和減短剩余的焊絲,在焊接進(jìn)程中自動(dòng)化水平較高,不需求人員干預(yù)操作。
5.在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接結(jié)束后,需求檢查焊縫的質(zhì)量,焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機(jī)器設(shè)備進(jìn)行探傷檢測(cè),自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量合格率高,是傳統(tǒng)焊接無法比較的。
6.完畢作業(yè)后,間斷自動(dòng)焊接機(jī)器人作業(yè),對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行日常保護(hù)保養(yǎng)