1、進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。它的軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4、充分注意防護(hù)措施

焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近設(shè)備。操作人員須接受勞動(dòng)方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。尤其是在使用六軸機(jī)器人的時(shí)候一定要多加注意

5、自動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

(1)柵欄內(nèi)有無(wú)人員；

(2)有無(wú)正確設(shè)定要再生動(dòng)的程序號(hào)；

(3)示教盒是否在合適的位置；

(4)設(shè)備是否在正常的動(dòng)作位置；

(5)設(shè)備動(dòng)作范圍內(nèi)有無(wú)工具等物品；

(6)操作裝置(緊急停止等)時(shí)，機(jī)器人能否緊急停止；

(7)設(shè)備的動(dòng)作速度(超越速度等)是否合適；

(8)是否為隨時(shí)按壓緊急停止按鈕狀態(tài)；

(9)如需焊接，在焊接前是否準(zhǔn)備焊接用的防護(hù)面罩；

(10)一旦有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕；禁止站立在柵欄內(nèi)、機(jī)器人工作范圍內(nèi);禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。