焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和原理
1、速度更快
采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升,通過(guò)整合負(fù)荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環(huán)時(shí)間。
2、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負(fù)載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
3、更為寬廣的動(dòng)作范圍
通過(guò)擴(kuò)大了各個(gè)軸的動(dòng)作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動(dòng)作范圍,從而使得操作空間有了擴(kuò)展。
4、更好的適應(yīng)環(huán)境性
焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口,使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到提升。
關(guān)于工作原理:
焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機(jī)的啟動(dòng)和停止,焊槍或工件的運(yùn)動(dòng),輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換,收弧有無(wú)控制,焊接速度的調(diào)整和顯示,焊接電源的開(kāi)關(guān)及急停開(kāi)關(guān)等。