焊接機器人到底能否替代焊工
隨著信息科技的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占據(jù)工業(yè)機器人總量40%以上,技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,因此,焊接機器人有望迎來第二春。
焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點,已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工,并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機器人發(fā)展的如此迅猛,焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢:
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保障其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2.改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產(chǎn)率。
機器人沒有疲勞,一日可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的很大區(qū)別即是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
當(dāng)然,機器人不是單獨工作,需要與許多外圍輔助設(shè)備結(jié)合,例如,控制柜、焊接電源、送絲機構(gòu)、變位機、夾具等,因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設(shè)備、機器人與機器人之間實現(xiàn)柔性化集成,才打到減少輔助時間,在很大程度上提高效率的目的。