焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切開(kāi)與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排（ISO）工業(yè)機(jī)器人歸于規(guī)范焊接機(jī)器人的界說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。為了習(xí)慣不同的用處，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同東西或稱(chēng)結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開(kāi)或熱噴涂。

跟著電子技能、計(jì)算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開(kāi)展，主動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)端用于出產(chǎn)以來(lái)，其技能已日益老練，首要有以下長(zhǎng)處：

1）安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來(lái)；

2）進(jìn)步勞作出產(chǎn)率；

3）改進(jìn)工人勞作強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè)；

4）下降了對(duì)工人操作技能的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。

焊接機(jī)器人現(xiàn)在已廣泛使用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的使用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為規(guī)范來(lái)配備其日本國(guó)內(nèi)和海外的一切點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技能能夠進(jìn)步焊接質(zhì)量，因此乃至企圖用它來(lái)替代某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種低矮的點(diǎn)焊機(jī)器人還能夠與較高的機(jī)器人拼裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，然后縮短了整個(gè)焊接出產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)出產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等汽車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，首要構(gòu)件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質(zhì)量要求適當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到汽車(chē)的安全功能。使用機(jī)器人焊接后，大大進(jìn)步了焊接件的外觀和內(nèi)涵質(zhì)量，并確保了質(zhì)量的安穩(wěn)性和下降勞作強(qiáng)度，改進(jìn)了勞作環(huán)境。