焊接機器人在進行操作時需求安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量，在運用時能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量以數(shù)值的方法反映出來，這樣能夠進步勞作生產(chǎn)率;改進工人勞作強度，可在有害環(huán)境下作業(yè);降低了對工人操作技能的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資等都是焊接機器人的長處。

焊接機器人在作業(yè)時需求留意：

1．有必要進行示教作業(yè)

在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。

2．有必要確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌道精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接誤差大于焊絲半徑時，有或許焊接欠好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技能水平

操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有必要充沛把握焊接常識和焊接技巧。

4．有必要充沛留意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人（有必要設(shè)置安全護欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，不然不允許操作。

焊接機器人是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業(yè)機器人，要包含機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和操控柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包含其操控系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機器人的驅(qū)動方法，一般有三種，即：液壓式、氣動式和電動機式。

(1)液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵發(fā)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達發(fā)生機器需求的動力。

(2)氣動驅(qū)動多用于開關(guān)操控和次序操控的焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動因為壓縮空氣粘度小,所以簡略到達高速;因為可利用工廠會集空氣壓縮機站供氣,削減了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常作業(yè);空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

(3)電機驅(qū)動可分為一般溝通電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。跟著資料功能的進步,電動機功能也在隨之進步而且電動機運用簡略,所以現(xiàn)在來看,機器人驅(qū)動正逐漸為電動機驅(qū)動式所替代。