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多關(guān)節(jié)型機器人的構(gòu)造分類及自動化作業(yè)

多關(guān)節(jié)型機器人在進(jìn)行操作時也被關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構(gòu)造它有不同的分類。

多關(guān)節(jié)型機器人的構(gòu)造分類:

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機器人二個或四個旋轉(zhuǎn)軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/span>

3、平面關(guān)節(jié)機器人三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外,還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

多關(guān)節(jié)型機器人優(yōu)點

有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點焊

多關(guān)節(jié)型機器人缺點:

價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高,生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長

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