焊接機器人在一定程度上可以有效的其焊接質量和穩(wěn)定性，其機器人工作效率是高于手動，這樣可以增加產(chǎn)量，其機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

焊接機器人考慮到人的數(shù)量必須要有一定的基礎，其型號也是一個，帶機器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，在進行操作時產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節(jié)機構負責焊縫很好的跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統(tǒng)可靠性。