現(xiàn)在機(jī)器人代替人工焊接已越來(lái)越廣泛，焊接機(jī)器人不只功率高品質(zhì)好，以及簡(jiǎn)單處理的特性被許多企業(yè)所青睞?？墒顷P(guān)于一些精度要求高的工程，單靠焊接機(jī)器人無(wú)法處理技術(shù)問(wèn)題，這需求客戶及時(shí)增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。

為什么焊接機(jī)器人需求焊縫跟蹤尋位？

1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)呈現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種狀況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等狀況頻頻產(chǎn)生，關(guān)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒(méi)有節(jié)省人工本錢并且增加了產(chǎn)品的返修率。

2、改進(jìn)焊接工件來(lái)料需求花費(fèi)巨額本錢：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的規(guī)劃及購(gòu)買。

3、客戶本身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。

為了提高焊接機(jī)器人的加工功率和運(yùn)用本錢，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的處理方案迫在眉睫。