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機(jī)器人焊接對(duì)伺服電機(jī)有哪些要求

一、快速反應(yīng)。電動(dòng)機(jī)從接收指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)縮短。對(duì)指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短,伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好,一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。

二、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載時(shí),機(jī)器人焊接的伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。再次,控制特性的連續(xù)性和直線性,電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號(hào)的改變而連續(xù)變化,有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成比例。其次,速度調(diào)節(jié)范圍寬。當(dāng)然,為了與形體相匹配,伺服電機(jī)須體積小,軸向尺寸短。

三、能夠經(jīng)受得起嚴(yán)酷的操作條件,能夠進(jìn)行很頻繁的正反向加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過(guò)載。

由于伺服電機(jī)具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、無(wú)電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)器人焊接中得到了較廣的應(yīng)用。

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