焊接機(jī)器人的設(shè)計要求
①焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處,或許布置在靠近支承的地方,并要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制,在同一個夾具上,定位器及夾緊機(jī)構(gòu)的布局不宜過量,且盡量只選用一種;
②不僅是表面品質(zhì),焊接的位置及外形也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動滑移,又不使焊件的拘謹(jǐn)渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是根本的;
③既然是與焊接機(jī)器人共同利用,那么其本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利,操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、較易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時,應(yīng)能自鎖;同時還要有充足的安裝、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅持恰當(dāng)?shù)拈g隔;
④作為焊接機(jī)器人的工裝夾具,其不像其余裝備那么簡略,必要符合設(shè)計請求能力并予以利用。