影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素有哪些
焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。