1.在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保沒有危險(xiǎn)的動(dòng)作存在。

2.開啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開始自動(dòng)焊接。

3.首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量能達(dá)到預(yù)期的效果。

4.首件焊件焊完后應(yīng)進(jìn)行首撿，首檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。

5.當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動(dòng)、位移的現(xiàn)象，檢查導(dǎo)電嘴是否松動(dòng)或焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進(jìn)行針對性的解決。

6.焊接過程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

7.誤啟動(dòng)不同的作業(yè)程序時(shí)，或者機(jī)器人移動(dòng)至意想不到的方向時(shí)，再或者其他第三者無意識的靠近機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)等，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機(jī)器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。