焊接機(jī)器人實現(xiàn)立焊的技巧
1、向下立焊
向下立焊是電弧自上向下進(jìn)行焊接的方法,在焊接過程中利用焊條自上向下運(yùn)行,與傳統(tǒng)上向焊工藝相比,向下立焊技術(shù)主要適應(yīng)于薄板的焊接,采用的焊縫間隙小,所以在填充的時候金屬少,在節(jié)約焊接材料的同時提高焊接效率。
在進(jìn)行向下立焊的時候,焊槍需要對準(zhǔn)熔池前方,起弧的位置是在工件的頂端,待工件底部完全熔合后,開始向下焊接,焊接過程采用直線運(yùn)條,焊槍不作橫向擺動,在焊接過程中應(yīng)該配合傳感器實時檢測焊縫的質(zhì)量,在加速焊槍移動的時候,應(yīng)該減小焊槍的角度,以免出現(xiàn)焊接缺陷。
2、向上立焊
在工件的厚度較高的時候,需要采用向上立焊的方式,在焊接中厚板的時候,可以采用多層多道的向上立焊,為了更好地形成焊縫,設(shè)置的焊接參數(shù)不宜過大,需要控制焊接電流和電壓的數(shù)據(jù)。
在進(jìn)行向上立焊時,焊槍的擺動幅度也有講究,當(dāng)要求較小的焊縫寬度時,需要采用小幅度擺動,這需要加快焊接速度以及焊槍擺動頻率,幫助穩(wěn)定焊縫質(zhì)量,如果需要焊腳尺寸較大時,應(yīng)采用上凸月牙形擺動方式,在坡口中心移動速度要快,而在坡口兩側(cè)稍加停留,以防止咬邊。
不管是采用向上立焊還是向下立焊,用戶都需要根據(jù)自身的實際焊接需求,二保焊焊接機(jī)器人在實際應(yīng)用中,可以通過傳感器試試監(jiān)測焊接質(zhì)量,為了預(yù)防焊接缺陷,可以根據(jù)焊接規(guī)格選擇合適的立焊方式。