智能焊接機(jī)器人的傳感器有哪些
1、視覺傳感器:相當(dāng)于智能焊接機(jī)器人的眼睛,具備多個不同角度來掃描焊縫信息,可以協(xié)助智能焊接機(jī)器人檢測焊縫并確定焊縫的位置,將信息上傳到控制系統(tǒng),有助于提高焊接精度。
智能焊接機(jī)器人自動尋位功能,是視覺傳感器的作用,幫助提高智能焊接機(jī)器人的焊接精度,下放合適的焊接材料進(jìn)行填充,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
2、防碰撞傳感器:智能焊接機(jī)器人在焊接過程中機(jī)械臂需要擺動,在焊接中,如果出現(xiàn)誤差,會出現(xiàn)碰撞事故,碰撞檢測傳感器通過柔軟的表面感知壓力,給機(jī)器人發(fā)送信號,限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。
3、力距傳感器:相當(dāng)于智能焊接機(jī)器人的觸覺,機(jī)械臂在接觸工件的時候,力距傳感器會感覺末端執(zhí)行器的力度,可以防止智能焊接機(jī)器人發(fā)生碰撞事故,保護(hù)機(jī)械臂不受傷害。
4、焊縫跟蹤傳感器:智能焊接機(jī)器人要求在重復(fù)動作中確保焊接穩(wěn)定性,焊縫跟蹤傳感器可以在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,可以確保焊槍跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量。