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焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的不同及其外部軸的效果
自從自動(dòng)化技能遍及到焊接范疇之后，呈現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)兩種常見的焊接體系，盡管它們都是專用的機(jī)械設(shè)備，但必定仍是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行比照。
從價(jià)格方面來說，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家仍是會(huì)挑選焊接機(jī)器人，由于焊接專機(jī)是針對(duì)某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多選用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般僅僅焊接圓形或是焊接直焊縫。
而焊接機(jī)器人就不相同了，它選用6個(gè)伺服操控，十分靈敏，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價(jià)格相對(duì)高一些。不過焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，功率比焊接機(jī)器人還要高。
由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要挑選焊接專機(jī)，但只需旦焊接產(chǎn)品變了標(biāo)準(zhǔn)或變了形狀，那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的缺乏，這種情況下只需要從頭編個(gè)程序又可以再次使用了。
跟著焊接機(jī)器人使用規(guī)模的擴(kuò)展，焊接機(jī)器人除了根本的裝備外，有時(shí)候還會(huì)添加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也便是說，外部軸其實(shí)便是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作體系，來合作機(jī)器人的動(dòng)作，可以一起滿足焊接姿態(tài)，也能更快速的完結(jié)整個(gè)焊接，到達(dá)滿足的作用。
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關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人