焊接機(jī)器人工作站包含什么設(shè)備
焊接機(jī)器人作業(yè)站除了包含焊接機(jī)器人外,還包含了許多輔佐設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫盯梢體系、安全圍欄、清槍器、安全體系、外圍設(shè)備等合作焊接機(jī)器人作業(yè)的,前者僅僅單純的一套焊接機(jī)器人,而焊接機(jī)器人作業(yè)站一般包含以下設(shè)備:
焊接機(jī)器人:承受操控柜的信號(hào),使焊搶抵達(dá)焊接方位等。
焊接機(jī)器人操控柜:接納外部信號(hào),如:焊接、示教器、外部操控柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,使機(jī)器人完結(jié)焊接使命。
焊槍:焊槍使用焊機(jī)的高電流,高電壓發(fā)生的熱量集合在焊槍終端,消融焊絲,消融的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體結(jié)實(shí)的連接成一體。
焊接電源:是使用正負(fù)南北極在瞬間短路時(shí)發(fā)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊資料,使被觸摸物相結(jié)合的意圖。
送絲機(jī):是在微電腦操控下,能夠依據(jù)設(shè)定的參數(shù)接連安穩(wěn)的送出焊絲的自動(dòng)化送絲設(shè)備。
送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí),出絲更痛快。
變位機(jī):經(jīng)過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)中止,使焊件到達(dá)適宜的焊接方位,輔佐焊接完結(jié),由外部操控柜操控。
清槍站:完結(jié)焊槍的整理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲。是焊接到達(dá)作用。
電氣操控柜:將機(jī)器人,工裝變位機(jī)整個(gè)體系整合運(yùn)作。相當(dāng)于作業(yè)站的大腦。