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焊接機器人為什么能夠在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)得到應(yīng)用

在鋼結(jié)構(gòu)工程建設(shè)過程中,焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段,在建設(shè)工程中有著十分重要的作用。由于鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣性,加之其安裝過程多在戶外,自動化焊接程度較低,多數(shù)采用手工進行焊接。機器人焊接在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)過程中的應(yīng)用于前期在車間內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)部件的組裝連接。由于鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)用場所的重要性,因此在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)安裝過程中對鋼結(jié)構(gòu)的焊接提出了更高要求。鋼結(jié)構(gòu)的焊接性包含以下兩個方面的含義:一是工藝焊接性,是指金屬或材料在一定的焊接工藝條件下,能否獲得優(yōu)質(zhì)致密、無缺陷并具有一定使用性能的焊接接頭的能力;二是使用焊接性,是指焊接接頭或整體焊接結(jié)構(gòu)滿足技術(shù)條件所規(guī)定的各種性能的程度,包括常規(guī)的力學性能(強度、塑性、韌性等)或特定工作條件下的使用性能,如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。

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