焊接機(jī)器人是從業(yè)焊接（包含激光切割與噴漆）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際海事組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人歸屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的界定，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫(xiě)的自動(dòng)控制系統(tǒng)操作機(jī)（Manipulator），具備三個(gè)或大量可編程控制器的軸，用以工控自動(dòng)化行業(yè)。為了更好地融入不一樣的主要用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械設(shè)備插口，一般是一個(gè)聯(lián)接法蘭，可接裝不一樣專(zhuān)用工具或稱(chēng)尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)器人便是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接電焊鉗或焊（割）槍的，使之能開(kāi)展焊接，激光切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人關(guān)鍵包含機(jī)器人和焊接機(jī)器設(shè)備兩一部分。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制箱（硬件配置及手機(jī)軟件）構(gòu)成。而焊接武器裝備，以弧焊及焊接為例子，則由焊接開(kāi)關(guān)電源，（包含其自動(dòng)控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊機(jī)（鉗）等一部分構(gòu)成。針對(duì)智能化機(jī)器人還應(yīng)該有感測(cè)器系統(tǒng)軟件，如激光器或拍攝感應(yīng)器以及操縱設(shè)備等。