色婷婷六月亚洲_资源库最新版在线_亚洲精品 中文字幕第一页_亚洲一区二区伦理剧在线观看_韩三级视频成人网站_国产对白日韩未删减完整版_久re国产在线播放观看_东北少妇和黑人3p视频_国产精品欧美色图_唐哥02舞蹈女孩第一部歌词

咨詢熱線:0510-8879 9777

新聞中心

點(diǎn)焊機(jī)器人的特征

點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人較早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過(guò)程要平穩(wěn),定位要精準(zhǔn),以減少工作的時(shí)間,提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗樣式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,40kg左右負(fù)載的機(jī)器人便足夠。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗較大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停運(yùn)動(dòng),電纜的損耗快。因此,目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)重能力,能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行準(zhǔn)確焊接,一般都選用130kg左右負(fù)載的重型機(jī)器人。為了達(dá)到連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的質(zhì)量,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出要求。

COPYRIGHT ? 江蘇大德重工股份有限公司 版權(quán)所有