焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，我們都知道焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要經(jīng)常用到焊接觸頭，由于使用過(guò)于頻繁，需要經(jīng)常更換，那什么時(shí)候更換合適呢？

   焊接機(jī)器人觸頭更換頻率：

   接觸頂端是焊接材料更換頻繁的項(xiàng)目之一。接觸在這段時(shí)間內(nèi)固定焊絲的方向，因?yàn)樵诤附咏Y(jié)束后關(guān)閉電弧時(shí)流過(guò)的瞬時(shí)電流太容易熔化接觸的出口，因此它起著一定的作用。焊絲和觸頭已焊接在一起，無(wú)法再執(zhí)行焊接操作。觸頭的材料和工藝決定其使用壽命。

   觸頭的大多數(shù)材料是黃銅，銅，鉻挑銅和很少使用的鈹銅。其中，銅是工藝焊接中常用的。鉻挑銅的材料比銅更好，更經(jīng)濟(jì)。它是機(jī)器人焊接中常用的方法。除了不能將觸頭和焊絲焊接在一起之外，還有另一種耗時(shí)的問(wèn)題，即孔直徑比焊絲大得多，并且焊絲的焊絲方位角不能固定好。技術(shù)焊接仍然可以進(jìn)行一些操作，但是由于機(jī)器人是根據(jù)修改后的程序進(jìn)行焊接的，因此孔直徑會(huì)很大，會(huì)出現(xiàn)焊接偏差，模制不平直等情況，因此一旦觸頭過(guò)大，需要更換觸頭。通常，建議對(duì)于低于150A的小電流每48小時(shí)更換一次觸點(diǎn)，對(duì)于高于180A的大電流，每12小時(shí)更換一次觸點(diǎn)。當(dāng)然，這取決于打孔的直徑。