焊接機器人工作站可認為是焊接機器人工作的一個單元。焊接機器人工作站由很多各單元構成。包括焊接電源系統(tǒng)，機器人控制柜、機器人操作系統(tǒng)、變位器、焊接機器人等。焊接能力很強的地方焊接機器人，本身包括控制系統(tǒng)、驅動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構、焊機系統(tǒng)。其可以獨立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。既然是工作站，當然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制，因為這是生產(chǎn)線流程協(xié)調性的需要；而又是一個相對獨立的控制系統(tǒng)，因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統(tǒng)來完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完成生產(chǎn)線的協(xié)調工作。