焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性分析；從焊件是否符合標(biāo)準(zhǔn)、焊縫厚度、焊縫數(shù)量等方面考慮。

2.專用或較普通的焊接機(jī)器人，如果用戶長期只焊接零件，可考慮定制焊接設(shè)備；如果需要考慮其他焊接零件，可考慮較通用的自動化焊接設(shè)備。

3.堅(jiān)持“適用是好的”的原則，采用直縫焊，若用6軸機(jī)器人長時(shí)間焊接，則有點(diǎn)矯枉過正。

4.若焊接工藝未知，則通過試焊來檢驗(yàn)焊接效果和焊接效率。

5.價(jià)格而言，用戶可以隨意選購，對于同一產(chǎn)品的焊接，如設(shè)備價(jià)格變動過大，可通過機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等進(jìn)行權(quán)衡。

如使用者碰到任何焊接零件，他會確保能自動焊接回復(fù)。同一件產(chǎn)品，切割方法不同，厚度不同，別人的焊接不能代表你?？勺詣雍附?。焊接自動化設(shè)備及模具的生產(chǎn)，離不開焊接技術(shù)方面的長期經(jīng)驗(yàn)。同一種設(shè)備，不同的人員培訓(xùn)和售后，效果也不同。

一個(gè)焊接機(jī)器人的焊接速度是多少？

焊絲等埋弧焊一般采用350-500mm/min的標(biāo)準(zhǔn)，按具體的焊接規(guī)格要求進(jìn)行焊接，即35-50cm/min。

焊工機(jī)器人是以電機(jī)控制、單片機(jī)控制、PLC控制、數(shù)字控制等技術(shù)為基礎(chǔ)的焊接機(jī)器人。焊機(jī)主要用于工件的自動進(jìn)料和切割。機(jī)械裝置、工件站的自動轉(zhuǎn)換、工件的自動夾緊、工件焊接的自動化系統(tǒng)、系統(tǒng)集成控制等。右圖為熱水器生產(chǎn)線裝配線的全套自動焊接設(shè)備，包括自動下料、自動下料、自動夾緊、自動焊接等。