焊接機(jī)器人的運(yùn)用特點(diǎn)以及注意事項(xiàng)
箱型焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)為箱型焊接而開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用設(shè)備,生產(chǎn)能力大,焊接質(zhì)量和尺寸要求高。柜式焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)雙工位定位器、夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于焊接各種箱型工件。在同一個(gè)工作站中,使用不停機(jī)夾具可以實(shí)現(xiàn)各種箱體的自動(dòng)焊接,焊接相對(duì)位置高。由于采用了雙工位定位器,焊接時(shí)工件可以在其他工位拆裝,大大提高了焊接效率。由于采用MIG脈沖過(guò)渡或2000mm左右各種箱體的焊接要求。焊接速度為3-10毫米/秒,焊接過(guò)程中根據(jù)箱體的基本材料采用不同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛應(yīng)用于電力、電力、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。1.2不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是為焊接焊接變形大、密封要求高的箱型工件而開(kāi)發(fā)的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。加工設(shè)備由機(jī)器人、激光發(fā)生器單元、水冷單元、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性定位器、夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成。通過(guò)在控制系統(tǒng)中設(shè)置品種選擇參數(shù)和更換夾具,可以實(shí)現(xiàn)各種不銹鋼氣室工件的自動(dòng)焊接。1.3軸焊接機(jī)器人工作站是為低壓電器行業(yè)斷路器軸焊接而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用設(shè)備,并引進(jìn)了一套專(zhuān)用的軸焊接機(jī)器人工作站。軸線焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)雙工位定位器、夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于焊接各種以轉(zhuǎn)軸為基體(其上有若干懸臂)的工件,在同一工作站中使用不同的夾具可以自動(dòng)焊接各種轉(zhuǎn)軸。焊接對(duì)中位置精度很高。由于采用了雙工位定位器,焊接時(shí)工件可以在其他工位拆裝,大大提高了效率。技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:ф10-50mm,長(zhǎng)度:300-900mm,焊接速度:3-5mm/s,焊接工藝:MAG混合氣體保護(hù)焊,位移機(jī)旋轉(zhuǎn),位移精度:0.05mm。廣泛用于各種帶轉(zhuǎn)軸工件的高質(zhì)量、高精度焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果用手工電弧焊焊接軸,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度極高,產(chǎn)品一致性差,生產(chǎn)效率低,只有2-3塊/小時(shí)。有了自動(dòng)焊接工作站,產(chǎn)量可達(dá)15-20塊/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性也大大提高。軸焊接機(jī)器人工作站中低壓電器的轉(zhuǎn)軸