焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役工業(yè)機(jī)器人約有一半用于各種形式的焊接加工。到2005年，全球在役工業(yè)機(jī)器人約91.4萬臺(tái)，其中日本裝備的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)達(dá)到50多萬臺(tái)，成為“機(jī)器人王國”，其次是美國和德國；在亞洲，日本、韓國和新加坡每萬名員工的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量位居世界前三。近年來，世界上機(jī)器人的數(shù)量迅速增加，僅在2005年達(dá)到12.1萬個(gè)。中國在20世紀(jì)70年代末開始研究工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過20多年的發(fā)展，技術(shù)和應(yīng)用取得了長足的進(jìn)步，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)特別是制造業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近年來，我國工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)快速增長勢頭，年均增速超過40%，焊接機(jī)器人增速超過60%；2004年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人超過1400臺(tái)，進(jìn)口機(jī)器人超過9000臺(tái)，大部分用于焊接領(lǐng)域；2005年，中國新機(jī)器人數(shù)量超過5000個(gè)，但僅占亞洲新機(jī)器人的6%，遠(yuǎn)低于韓國的15%，也遠(yuǎn)低于日本的69%。與中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度和經(jīng)濟(jì)總量相比，這一增長率明顯不匹配，這一方面說明中國制造業(yè)的自動(dòng)化程度有待進(jìn)一步提高，另一方面也反映出中國勞動(dòng)力成本低，制造業(yè)自動(dòng)化水平和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程度的提高有限。目前，焊接機(jī)器人的應(yīng)用迎來了難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格在下降，性能在提高。另一方面，隨著勞動(dòng)力成本的上升和中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要升級(jí)加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這表明機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展空間巨大。焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展和應(yīng)用極大地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程和路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接技術(shù)和遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論和工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域仍有許多問題需要認(rèn)真研究，尤其是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)將是未來的主要研究方向。