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焊接機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前,焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝,而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題,因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過去,由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才,對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用,使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今,這種狀況正在迅速地改變。機(jī)器人的特點(diǎn),1.柔性:機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床,具有六個(gè)自由度,不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言,機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。2.人機(jī)對(duì)話:人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高,同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。

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