焊接領域中，不只有小型焊接設備，還有像龍門焊接機這樣的大型設備，但為何還有那么多人會挑選焊接機器人呢？歸根到底，是因為焊接機器人比任何一種焊接設備得到的焊接質(zhì)量都要好。

有的焊機技能對設備的要求并不高，比方點焊，它只需關鍵位操控可以了，所以即便是開始研發(fā)出來的焊接機器人也能滿足要求。當然也要求機器人不只要有滿足的負載才干，并且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要準確，才干削減移位的時刻，進步工作效率。

關于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人滿足了；現(xiàn)在逐步增多選用一體式焊鉗，這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右；假如要求以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。