跟著智能化出產(chǎn)技術(shù)的推行和遍及，焊接機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的出產(chǎn)中得到了廣泛運(yùn)用，有它所帶來的優(yōu)點(diǎn)也有許多。但現(xiàn)在焊接機(jī)器人運(yùn)用過程中仍是存在一些問題沒有處理，這些問題往往對(duì)焊接機(jī)器人的作業(yè)作用有直接的影響。

其一是焊接機(jī)器人在線示教問題，這一問題在示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人中尤為杰出，假如它在焊接時(shí)產(chǎn)生焊接方位偏移的話，必須中止機(jī)器人甚至整個(gè)出產(chǎn)線的作業(yè)，對(duì)機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，形成了時(shí)刻的嚴(yán)峻糟蹋。

其二是焊接機(jī)器人焊縫盯梢問題，尤其是弧焊機(jī)器人，許多情況下都不能對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的盯梢反應(yīng)。但假如存在誤差的話，焊縫質(zhì)量有或許會(huì)達(dá)不到預(yù)期，并帶來一系列不良后果。

其三是焊接機(jī)器人失位校對(duì)問題，現(xiàn)在市場(chǎng)上所運(yùn)用的大都機(jī)器人產(chǎn)品在失位校對(duì)方面都需求較長(zhǎng)的時(shí)分，那當(dāng)這樣的焊接機(jī)器人投入自動(dòng)出產(chǎn)線中運(yùn)用的時(shí)分，會(huì)因停機(jī)而形成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

其四是焊接機(jī)器人電器毛病問題，盡管焊接機(jī)器人本體的機(jī)械可靠性適當(dāng)高，但它的電器控制系統(tǒng)的電器毛病率卻十分高，尤其是驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，還有接插件。為了不影響焊接作業(yè)，一定要趕快處理此類問題。

其五是焊接機(jī)器人電路組態(tài)問題，當(dāng)焊接機(jī)器人及其他自動(dòng)化設(shè)備被廣泛運(yùn)用之后，只需求經(jīng)過離線編程以完成自動(dòng)化與柔性化的焊裝出產(chǎn)，的確大大提高了出產(chǎn)功率，但問題是因?yàn)闆]能很好的進(jìn)行電路組態(tài)和建模，出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)因而變得愈加雜亂，軟管、電纜或許處處都是，成為安全隱患。