其實(shí)關(guān)于焊接機(jī)器人自身來(lái)講的話，咱們關(guān)于它的要求的話其實(shí)是不高的。這是因?yàn)辄c(diǎn)焊的話，其實(shí)只需求進(jìn)行點(diǎn)位的控制可以了，關(guān)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌道來(lái)講的話，是沒有什么嚴(yán)格的要求的。這也是為什么咱們的焊接機(jī)器人，起初只能用于點(diǎn)焊的一個(gè)重要的原因。

關(guān)于焊接機(jī)器人的話，咱們知道它不只要有滿足的負(fù)載才能，并且關(guān)于在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速的要求來(lái)說(shuō)的話，也是要求它要十分的方便，動(dòng)作的話也是要求平穩(wěn)的，并且關(guān)于定位來(lái)講的話，也是要求要準(zhǔn)確的，這樣的話可以在必定程度上削減移位的時(shí)間，從而大大的進(jìn)步咱們的工作效率。

關(guān)于焊接機(jī)器人，它其實(shí)需求有多大的負(fù)載才能，其實(shí)很大的程度上是取決于咱們的焊鉗方式。這兒關(guān)于用與變壓器分離的焊鉗，一般的話，其實(shí)僅僅需求0～45kg負(fù)載的機(jī)器人已經(jīng)滿足了。

但是，這兒的話，咱們不得不說(shuō)，關(guān)于這種焊鉗，它的二次電纜線長(zhǎng)，并且電能損耗較大，這樣的話，很不利于焊接機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；并且在另一個(gè)方面來(lái)說(shuō)的話，纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)很不斷的搖擺，這樣的話，咱們的電纜的損壞會(huì)比較快。

所以現(xiàn)在的這種情況的話，咱們大多的采用的是一體式焊鉗。關(guān)于這種焊鉗，它和變壓器在一起的質(zhì)量大概在70kg左右。

這兒的話，咱們了考慮到焊接機(jī)器人，它要有滿足的負(fù)載才能，才可以有較大的加速度，這樣的話才能將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接。這兒的話，咱們采用的大多是100～150kg負(fù)載的重型焊接機(jī)器人。這樣的話，可以有效的習(xí)慣連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)，關(guān)于短距離快速移位這樣的要求。