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焊接機器人焊接的時候只要多加注意可以避免類似問題的發(fā)生

  我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機器人的企業(yè)比比皆是,那是因為機器人不僅生產(chǎn)效率高,而且優(yōu)點有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì),主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

  雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物會少些,黃色的斑會少很多。

  焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復(fù)雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

  那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

  考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3?內(nèi)完成50??位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  焊接機器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

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