焊接機(jī)器人工作站包括什么設(shè)備
焊接機(jī)器人工作站除了包括焊接機(jī)器人外,還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的,前者只是單純的一套焊接機(jī)器人,而焊接機(jī)器人工作站一般包括以下設(shè)備:
焊接機(jī)器人:接受控制柜的信號,使焊搶到達(dá)焊接位置等。
焊接機(jī)器人控制柜:接收外部信號,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。
焊槍:焊槍利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
焊接電源:是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。
送絲機(jī):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。
送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動焊接時,出絲更暢快。
變位機(jī):通過電機(jī)的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
清槍站:完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲。是焊接達(dá)到效果。
電氣控制柜:將機(jī)器人,工裝變位機(jī)整個系統(tǒng)整合運(yùn)作。相當(dāng)于工作站的大腦。