因此盡量在自動焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄
因此盡量在自動焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時候,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置,避免留下安全隱患。在進(jìn)行點焊過程中,只需要進(jìn)行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因為如此,自動焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。
對于自動焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。
所謂,為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。
自動焊接機(jī)器人安裝完成之后,關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的,本身將機(jī)器人替代人工的目的是為了快速的做些重復(fù)動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。
當(dāng)人們初次使用焊接機(jī)器人的時候,是不是應(yīng)該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。
相對于其他焊接工藝來說,點焊技術(shù)算是要求比較低的了,所以它對所用機(jī)器人的要求也不會很高。即便是如此,我們也得清楚掌握點焊接機(jī)器人的基本功能。
一般情況下,自動焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進(jìn)行過校準(zhǔn),但即便如此還要在安裝機(jī)器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單,一步步的按提示操作可以了。
在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛,幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工,也包括了焊接行業(yè)。自動焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣,也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的,只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。