點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人有什么要求?
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人有什么要求?所有的焊接機(jī)器人都可以點(diǎn)焊嗎?其實(shí)不是這樣的,雖然點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不高,但如果焊接機(jī)器人沒有足夠的負(fù)載力,沒有足夠的工作空間,也是運(yùn)行不起來的,那點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人有什么要求呢?
一般點(diǎn)焊機(jī)器人人可做到的工作中室內(nèi)空間超過焊接需要的工作中室內(nèi)空間,該室內(nèi)空間由點(diǎn)焊部位及點(diǎn)焊總數(shù)明確按工件樣子、類型、焊接部位來采用機(jī)器人尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),即豎直及趨于豎直的焊接選c型焊鉗,水準(zhǔn)及水準(zhǔn)歪斜的縫焊采用X型焊鉗機(jī)器人的調(diào)點(diǎn)方式程序流程的挑選。點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人有什么要求呢?姿勢(shì)將會(huì)鍵機(jī)器人應(yīng)具備較高的抗干擾性能力和可信性,均值沒有問題上班時(shí)間應(yīng)超出2000h,均值修補(bǔ)時(shí)間不超30min具備極強(qiáng)的常見故障診斷作用,比如可發(fā)覺電級(jí)與工件產(chǎn)生粘接而沒法松掉的風(fēng)險(xiǎn)狀況,并能作出電級(jí)沿工件表層不斷扭曲直到常見故障清除,點(diǎn)焊機(jī)器人因負(fù)載大,應(yīng)該比氬弧焊機(jī)器人更有靠譜的防滑設(shè)備。
由于點(diǎn)焊必須定位點(diǎn)操縱,對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格管理,點(diǎn)焊用機(jī)器人要有充足的負(fù)載能力,并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動(dòng)時(shí)速率要便捷,姿勢(shì)要穩(wěn)定,精準(zhǔn)定位要精準(zhǔn),以降低挪動(dòng)的時(shí)間,提升工作效能。點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)載能力,在于常用的焊鉗方式。充分考慮機(jī)器人要有充足的負(fù)載能力,能以很大的瞬時(shí)速度將焊鉗送至室內(nèi)空間部位開展電焊焊接,一般都選負(fù)載的超重型機(jī)器人。以便融入持續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短路線迅速挪動(dòng)的規(guī)定。