焊接機(jī)器人大多采用氣體保護(hù)焊方法進(jìn)行焊接
在電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的推動(dòng)下,機(jī)器人已在工業(yè)界變得相當(dāng)普遍。其中,使用焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。除了功能之外,焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人之間還有什么區(qū)別?
焊接機(jī)器人是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人。它可以通過編程自動(dòng)控制。焊接機(jī)器人主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。焊接設(shè)備是實(shí)現(xiàn)焊接過程所需的設(shè)備,包括焊接機(jī)和焊接過程設(shè)備。以及助焊劑等
焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備大多采用氣體保護(hù)焊方法進(jìn)行焊接。由于機(jī)器人控制柜是數(shù)字控制的,焊接電源主要是模擬控制,因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個(gè)接口。
當(dāng)焊接機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí),電弧時(shí)間占很大比例。因此,在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)根據(jù)連續(xù)率為100%確定電源的容量。通常,我們會(huì)將焊接設(shè)備連接到機(jī)器人的上臂,這將有助于保持焊絲的穩(wěn)定性。
搬運(yùn)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。它已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。它的優(yōu)勢(shì)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的任務(wù),這是非常準(zhǔn)確的。
可以在搬運(yùn)機(jī)器人中安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,不僅大大減少了人類的繁重勞動(dòng),而且大大提高了工作效率。