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焊接機器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

 

 焊接機器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題,連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成,并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機器人究竟是如何做到這一點呢?相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說,焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)?

 

 焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的,而且焊接機器人的夾持轉(zhuǎn)動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

 

 在實際應用過程中,要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時間是非常長的,這便對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求,那便是必須設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠,焊接機器人完全可以做到這一點。

 

 由于孔徑過小,對堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予。此外,焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng),可以控制的準確性。

 

 由于連續(xù)堆焊時間長,所以如何解決鎢極燒損,提高使用壽命及保護罩耐用問題,是能否設(shè)備長時間連續(xù)運行的關(guān)鍵。而焊接機器人在設(shè)計制作的時候都是采用各類材料,可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。

 

  為焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠,它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng),大大提高了設(shè)備的抗干擾性。



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