焊接機(jī)器人工作站的組成
1.機(jī)器人
接受控制柜的信號,使焊槍到達(dá)焊接位置等。
2.機(jī)器人控制柜
接收外部信號,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。
3.焊槍
焊槍利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
4.焊接電源
利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。
5.送絲機(jī)
在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。
6.送絲盤
盛放盤裝焊絲,固定于機(jī)器人上,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí),出絲更暢快。
7.變壓器
用來轉(zhuǎn)換電壓
8.變位機(jī)
通過電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
9.清槍站
完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲。使焊接效果達(dá)到至佳。
10.焊接煙塵凈化器:
焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細(xì)小金屬顆粒。
11.外部控制柜
控制變位機(jī),將電機(jī)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽anuc控制柜中。
12.煙塵罩及吸風(fēng)管
煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過濾。
13.設(shè)備桌
用來陳放設(shè)備的桌子