（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

 （2）咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當(dāng)調(diào)整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表調(diào)整混合氣體的比例。調(diào)整割炬與工件的相對位置。

焊接機器人占全部工業(yè)機器人40％以上的原因與焊接專業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響?？傊附訖C器人的使用具有以下主要含義：

 （1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

 （2）改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。

 （3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人不會疲勞，可以24小時不間斷地生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機器人焊接，效率更加明顯。

 （4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。機器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計劃非常明確。