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焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)…
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機(jī)器人的運動機(jī)構(gòu)及工作環(huán)境
機(jī)器人是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的…
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焊接機(jī)器人的系統(tǒng)保護(hù)裝置及構(gòu)成要求
焊接機(jī)器人在工作的過程中是集機(jī)械、計算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化…
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翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的運動速度要求及過載保護(hù)情況
翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的功能要求,在進(jìn)行操作時主要是指設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)什么動作,比如其平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平…
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焊接機(jī)器人的安全防護(hù)及液壓驅(qū)動
焊接機(jī)器人在進(jìn)行使用時需要挑選裝置方位,在進(jìn)行使用時包含了許多高精密部件,尤其是它的控制柜。盡管做了…
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焊接機(jī)器人的慣性大及可靠性高
焊接機(jī)器人由于所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信…
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